Nach Programmierung einer Schnittstelle für die Dynamixel AX-12 Servos in Java wurde für das OpenHouse ein Projekt realisiert.
Inspiriert durch „The Most Useless Machine” soll sich unser Roboter durch Betätigung eines Schalters selber ausschalten. Diese sich wiederholende Handlung bleibt die einzige Interaktion des Zuschauers mit dem Roboter.

Dazu haben wir einen Lichtschalter mit einer alten Maus verbunden und diese   an den Computer angeschlossen, der den Roboter steuert. Das Programm registriert beim Betätigen des Lichtschalters einen Mouse-Click und löst dann die Bewegung des Roboters aus. Dieser löst sich aus seiner Starre und erhebt sich. Durch Neigen seiner Zange drückt er seine Verwirrung und Unbehagen über das Licht aus. Danach betätigt er den Lichtschalter selber, schaltet somit das Licht aus und begibt sich wieder in seine Ruheposition.

Diese Projekt soll  die Arbeit an der Schnittstelle für die AX-12 Servos für die Besucher des OpenHouse erlebbar machen; ebenfalls ist es auch ein Testlauf mit der Schnittstelle, wie sie für Plexwerk geplant wird.
Video zu „The Most Useless Machine“: http://www.youtube.com/watch?v=Z86V_ICUCD4&feature=player_embedded

Projektseite auf Origo : http://dynamixel-library.origo.ethz.ch